palettizzatore automaticu di scatula di cartone

1. Composizione di a macchina stacker

A palletizing machine hè cumpostu di quadru di stallazione, sistema di pusizzioni, sistema di servo drive, sistema di cuntrollu, sistema di cuntrollu è distribuzione elettricu, dispositivu di prutezzione di sicurità, etc., equipatu di sistema di posizionamentu automaticu di l'alimentazione.

2. Stacking machine rack muntatura

Perchè a vitezza di u muvimentu di u stacker hè assai veloce, u statu di partenza hà un grande impattu nantu à u quadru di installazione. U quadru di installazione deve esse assai bonu rigidu per assicurà u funziunamentu stabile di u stacking, cusì avemu designatu a struttura di cornice d'acciaio saldata cum'è u quadru di supportu.

3. Stacker pallettizer machine pusizioni sistemu

U sistema di posizionamentu di stacker hè u core di tuttu l'equipaggiu, hè u pruduttu di a Cumpagnia Yaskawa (Giappone), a velocità di muvimentu veloce, è a precisione di ripetizione hè alta, X, Y, Z trè coordenate sò scelte per a trasmissione sincrona di cinturione di denti, coordenada unica. a precisione di posizionamentu ripetiri hè 0.1mm, vitezza di u muvimentu di linea veloce: 1000 mm / s.L'asse X hè un sistema di pusizioni unicu cù una sola lunghezza di 3000mm è un span di 1935mm. U trasmettitore sincronu assicura u muvimentu sincronu di i dui sistemi di pusizzioni è hè guidatu da un servomotore 1500W. Per accuncià u torque di guida è l'inerzia, ci hè un riduttore planetariu d'alta precisione.

L'assi Y utilizendu un sistema di pusizioni duale. U mutivu perchè l'unità di pusizzioni cù una sezione trasversale cusì grande hè principalmente perchè l'assi Y hè un supportu di doppia fine cù a struttura di sospensjoni media. Se a sezione trasversale selezziunata ùn hè micca abbastanza, a stabilità di u muvimentu di u robot ùn serà micca garantita, è u robot tremula quandu si move à alta velocità. a carica bè. Stu modu di stallazione hà una stabilità assai bona. I dui sistemi di pusizzioni sò guidati da un servomotore 1500W, equipatu di un riduttore planetariu d'alta precisione per currisponde à u torque è l'inerzia.

U sistema di pusizziunamentu di l'asse Z hè fermu è stabile. U pruduttu in generale hà u slider fissu è u muvimentu generale up and down. U servomotore hà bisognu di migliurà l'ughjettu rapidamente, chì deve superà a forza di gravità è accelerazione grande, è hà bisognu di più putenza. .In pràtica, avemu sceltu un servomotore 2000W, furnutu cù un riduttore planetariu d'alta precisione. L'assi A hè l'assi di rotazione.

4. Sistema di servo drive

A macchina manipulatrice di stacking usendu servomotore cù funzione digitale. Ogni arbre di u mutore hè dotatu di un servomotore è un riduttore, quattru servomotori è quattru riduttori, cumprese un mutore verticale cù un servomotore di serratura.

 5. Stacker grip

L'impilamentu cù un disignu speciale di grip pneumaticu, pressione regulabile, equipatu di valvola di buffer di pressione, cusì chì l'azzione di presa dotata di mecanismu d'induzione pò automaticamente perceive l'ughjettu, è informà u centru di cuntrollu per a presa di l'ughjettu.

 6, sistema di cuntrollu

U sistema di cuntrollu hè custituitu da un grande PLC è un touch screen.U sistema hà capacità di prugrammazione putenti. Cù diversi mudelli di palletizing, u sistema pò preset una varietà di prugrammi artefatti, è per rimpiazzà u prugramma currispundenti pò esse operatu nantu à u touch screen.

 7, dispusitivu di sicurità

A macchina hà una funzione di sveglia è di sveglia, è ogni difettu pò riflette accuratamente u locu specificu, faciule è rapidamente per eliminà i difetti, cumpresi principalmente: funzione di prutezzione di collisione di robot; stallazione di u travagliu in u locu di rilevazione; prutezzione di sicurità di u screnu di luce.