A struttura di u manipulatore di a sospensione hè custituita da i seguenti sistemi:
Sistema di pressurizazione: per assicurà a pressione necessaria da u sistema (sicurezza) in u casu chì a fonte di gasu di a fabbrica hè inestabile;
Sistema di equilibriu: Assicuratevi chì u sistema hè sempre suspesu;
Dispositivu di frenu: quandu u manipulatore hè inattivu, pò esse chjusu in una pusizione sicura chì hè incompleta (sicura);
Prutezzione di u gasu: u manipulatore pò mantene l'attitudine originale inalterata dopu a fine di a fonte di gas (sicuru);
Prutezzione di l'operazione sbagliata: l'artefattu ùn hà micca righjuntu a pusizione di stallazione, è l'operazione sbagliata hè invalida
U principiu di funziunamentu è u modu di u manipulatore di putenza di sospensione:
Detectendu a ventosa o a fine di u manipulatore è equilibrendu a pressione di gas in u cilindru, pò identificà automaticamente a carica nantu à u bracciu meccanicu, è aghjustà automaticamente a pressione di l'aria in u cilindru attraversu u circuitu di cuntrollu di logica pneumatica, per ottene u scopu di balance autumàticu.Quandu u travagliu, l'uggetti pisanti sò cum'è esse suspesi in l'aria, chì ponu evità a scontru di u produttu docking.Within a gamma di travagliu di u bracciu meccanicu, l'operatore pò facilmente spustà torna, manca è falà à ogni pusizioni. , è a persona stessa pò facirmenti operate. À u listessu tempu, u circuitu pneumaticu hà ancu funzioni di prutezzione di a catena cum'è a prevenzione di a perdita di l'ughjettu accidintali è a prutezzione di a perdita di pressione.
Soluzione di palettizazione cun un costu efficace
Cuntrolli di cortina luminosa di sicurezza situati à u puntu di uscita di u pallet pienu
Massima flessibilità di cuncepimentu chì permette à l'equipaggiu di accoglie a maiò parte di i requisiti operativi è di i layout
U sistema pò sustene finu à 15 mudelli di stacking differenti
Cumpunenti standard per un mantenimentu faciule