Produttu in alimentazione: Ughjettu impilabile cum'è scatula di cartone.
Sistema di muvimentu XY: Trasporta l'ughjettu à a pusizione di u pallet.
Sistema di muvimentu Z: Move l'ughjettu su è giù.
Pick-up di rotazione: Piglia è gira l'ughjettu.
Alimentazione di pallet: uscita di paletta piena impilata.