U manipulatore pneumaticu hè un dispositivu meccanicu cuncepitu cù i principii di a pneumatica, chì hè utilizatu per ottene operazioni cum'è afferrare, trasportà è pusà l'uggetti. U so principiu di disignu hè principalmente basatu nantu à a cumpressione, a trasmissione è a liberazione di gas per ottene u muvimentu è u cuntrollu di u manipulatore. Questa hè una introduzione dettagliata à u principiu di disignu di u manipulatore pneumaticu:
Principiu di disignu di u manipulatore pneumaticu
Fornitura di l'aria: U manipulatore generalmente furnisce aria compressa cum'è fonte di energia à traversu u sistema di furnimentu d'aria. U sistema di furnimentu di l'aria hè generalmente custituitu da una fonte d'aria compressa, un regulatore di pressione d'aria, un filtru, un cullettore di nebbia d'oliu è un attuatore pneumaticu. A pressione di l'aria generata da a fonte d'aria compressa hè adattata à una pressione di travagliu adattata da u regulatore di pressione d'aria, è poi trasportata à l'attuatore pneumaticu attraversu una pipeline.
Attuatore pneumaticu: L'attuatore pneumaticu hè u cumpunente core di u manipulatore, è un cilindru hè generalmente usatu cum'è attuatore. Un pistone hè stallatu à l'internu di u cilindru, è l'aria compressa furnita da a surgente di l'aria spinge u pistone à reciprocate in u cilindru, rendendu cusì l'operazione di presa, serratura, elevazione è piazzamentu di u manipulatore. I modi di travagliu di u cilindru sò principarmenti cilindri à azione sola è cilindri à doppia azione, chì sò usati in diversi scenarii di travagliu.
Pudemu persunalizà un stilu diversu, una dimensione differente, una pinza differente secondu a carica diversa.