Manipulatore di bracciu robot di imballaggio di bottiglia

Principiu di travagliu di l'imballu: u robot piglia a testa di a buttiglia da u cinturione di l'buttiglia, u robot gripps gira à u trasportatore di scatuli, a buttiglia si move nantu à a scatula;

Struttura principale:

Dispositivu di scatula di trasmissione

U dispusitivu usa a catena piatta cum'è a scatula di trasportu, cunducendu l'operazione di a catena piatta. L'effettu hè di mette a scatula viota in a macchina, mette in buttigli, è poi mette a scatula in a macchina. scatuli ogni volta, raggruppate i scatuli vioti in a macchina, entrata di u gruppu di scatula viota à a pusizione di a macchina è aspittà chì u riempimentu di buttiglia, a scatula di buttiglia hè mandata rapidamente fora di a macchina, smette di aspittà per u tempu di consegna di buttiglia. L'intera prucedura di travagliu. hè cuntrullatu da PLC di l'apertura di u mutore, stop è velocità variabile;

Dispositivo di presa di buttiglia

U dispusitivu di presa di buttiglia hè un strumentu pneumaticu.Cù aria compressa (0.20-0.25Mpa), a capsula gonfiabile afferra a buttiglia.Quandu l'escau si trova, a buttiglia hè restaurata, è l'ingressu è l'escau di u clamp sò cuntrullati da una valvola solenoide à trè vie. Questa assemblea di presa, cù una struttura di cunea speciale, è utilizate una primavera di compressione, in circustanze anormali, u clamp vi suscitarà, cusì chì ùn dannu a buttiglia, scatula è machine.Another caratteristiche di sta grippa hè a struttura di cornice d'aluminiu, cusì pesu ligeru è alta forza.