Manipulatore automaticu d'imballaggio di stacking automaticu à 3 assi d'intelligenza di una sola colonna

I cartoni imballati sò posizionati da a consegna à l'area di palletizazione designata, U servo stacker posiziona u bracciu allargatu è e ventose direttamente sopra à u posizionamentu di u cartone, Quandu u signale di posizionamentu di cartone hè emessu, U cantilever hè cuntrullatu in fondu (movimentu Z assiale) da u servo. mutore, Quandu l'altitudine assorbibile di aspirazione hè ghjunta, U cantilever smette di cascà, Aspirazione di vacuum aperta, Dopu aspirazione di u cartone, Coverlever Inversione di seromotor, Dopu alzà u cantilever à una altezza di sicurità, Muvimentu di u cantilever attraversu u servomotore di sinistra è di diritta, Posizionate u muvimentu di u cantilever direttamente sopra a pusizione desiderata (movimentu di l'asse X), (movimentu di l'asse Z) Dopu u posizionamentu sopra, U cantilever s'eleva u servomotore si move, Move à a pusizione stabilita (discu di aspirazione scioltu, Automatizà a ricerca di l'altezza di u cartone), Code u cartone in u locu specificatu. Repetite l'azzione sopra, dopu à tuttu u palletizing, l'alarma di buzzer, per ricurdà chì u palletizing hè statu finitu. U purtellu piglia u vassou impilatu, mette in u novu vassou. (A ventosa nantu à u cantilever pò ancu spustà l'assi Y à traversu u servomotore, movendu à a pusizione specifica, è l'assi 3 pò esse spustatu à u stessu tempu.)